內心 是多邊形的內切圓或多面體的內切球(如果存在)的中心。對應的內切圓或內切球的半徑被稱為內半徑。
內心可以構造為角平分線的交點。它也是到三角形各邊距離相等的內部點。它具有三線座標 1:1:1,即三角形中心函式
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(1)
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和齊次重心座標 。它是Kimberling 中心
。
對於具有笛卡爾頂點的三角形 ,
,
, 內心的笛卡爾座標由下式給出
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(2)
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內心和外心之間的距離是 , 其中
是外接圓半徑,
是內半徑,這個結果被稱為尤拉三角形公式。
內心位於內格爾線和索迪線上,並且僅對於等腰三角形位於尤拉線上。內心是亞當斯圓、康威圓和內切圓的中心。它位於達布三次曲線、M'Cay 三次曲線、紐伯格三次曲線、垂足三次曲線和湯姆森三次曲線上。它也位於費爾巴哈雙曲線上。
對於等邊三角形,外心 , 三角形重心
, 九點圓圓心
, 垂心
, 和 de Longchamps 點
都與
重合。
內心與各個命名中心之間的距離由下式給出
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(3)
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其中 是費爾巴哈點,
是三角形重心,
是格爾貢點,
是垂心,
是外心對稱點,
是de Longchamps 點,
是中點內心,
是九點圓圓心,
是內格爾點,
是Spieker 中心,
是內半徑,
是外接圓半徑,
是三角形面積, 並且
是 Conway 三角形符號。
下表總結了作為 Kimberling 中心的命名三角形的內心。
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(15)
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(Johnson 1929, p. 190)。
如果三角形 ,
, 和
的內心分別是
,
, 和
, 那麼
等於且平行於
, 其中
是垂足,
是三角形的內心。此外,
,
,
, 是
關於三角形
的邊的反射(Johnson 1929, p. 193)。