立體的內切球是與該立體所有面相切的球體。內切球並非總是存在，但當它存在時，它的半徑 
被稱為內半徑，其中心稱為內心。內切球是內切圓的三維推廣。
柏拉圖立體（其對偶是柏拉圖立體本身）和阿基米德對偶體具有與其所有面相切的內切球，但阿基米德立體則不然。請注意，內切球不一定在對偶多面體的面的質心處相切，而只是在位於面上的某個點處相切。
上面的圖示描繪了柏拉圖立體的內切球。
內切球在 Wolfram 語言中實現為內切球[pts]，其中 pts 是確定單形的點列表，或內切球[poly]，其中 poly 是一個多邊形（給出二維內切圓）或多面體（給出三維內切球）物件。
