漸屈線

漸屈線是平面曲線的法線的曲率中心（包絡線）的軌跡。原始曲線則被稱為其漸屈線的漸伸線。給定一條由引數方程 表示的平面曲線，漸屈線的方程由下式給出

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其中 是動點的座標， 是曲率半徑

(3)

而 是單位切向量

(4)

與x軸之間的夾角，

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結合得到

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曲線的漸屈線的定義與任何可微函式的引數化無關 (Gray 1997)。如果 是曲線 的漸屈線，那麼 被稱為 的漸伸線。密切圓的圓心形成該曲線的漸屈線 (Gray 1997, p. 111)。

下表列出了一些常見曲線的漸屈線，其中一些如上所示。