切向量

對於具有向量 的曲線，單位切向量 定義為

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其中 是引數化變數， 是弧長，而上圓點表示對 的導數，。對於由 引數化給出的函式，相對於點 的切向量因此由下式給出

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要實際放置與曲線相切的向量，必須將其位移 。也成立的是

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其中 是法向量， 是曲率， 是撓率，而 是標量三重積。