切空間

設 是 n 維緊緻流形 中的一個點，並在 處附加一個與 相切的 的副本。由此產生的結構稱為 在 處的切空間，記為 。如果 是一條經過 的光滑曲線，那麼 在 處的導數是 中的一個向量。