副法向量

			(1)
			(2)

其中單位切向量 和單位“主”法向量 由以下定義

			(3)
			(4)

這裡， 是徑向量， 是弧長， 是撓率，並且 是曲率。副法向量滿足以下顯著的恆等式

(5)

在計算機圖形學領域，與表面相切的兩個正交向量通常被稱為切向量和副法向量。然而，對於一個表面，這兩個向量更恰當地稱為切向量和雙切向量。