撓率

空間曲線的撓率，有時也稱為“第二曲率”（Kreyszig 1991，第 47 頁），是曲線密切面的變化率。對於右手曲線，撓率 為正，對於左手曲線，撓率為負。曲率 不為 0 的曲線是平面的，當且僅當 。

撓率可以定義為

(1)

其中 是單位法向量， 是單位副法向量。用引數化的向量函式 顯式表示，

			(2)
			(3)

（Gray 1997，第 192 頁），其中 表示標量三重積， 是曲率半徑。

量 稱為撓率半徑，記為 或 。