設空間曲線具有線元素 , , 和 分別沿著法向量、切向量和副法向量,則
其中
和 和 分別是曲率和撓率。
更多嘗試
Weisstein, Eric W. “蘭克雷方程。” 來自 —— 資源。 https://mathworld.tw/LancretEquation.html