曲率半徑由下式給出
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(1)
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其中 是曲率。在曲線上的給定點,
是密切圓的半徑。符號
有時用來代替
來表示曲率半徑(例如,Lawrence 1972,第 4 頁)。
設 和
由引數方程給出
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(2)
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(3)
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則
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(4)
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其中 和
。類似地,如果曲線寫成
的形式,則曲率半徑由下式給出
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(5)
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在極座標 中,曲率半徑由下式給出
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(6)
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其中 和
(Gray 1997,第 89 頁)。