李群

李群是一個可微流形，它具有群的結構，並且滿足群的乘法和求逆運算是連續的附加條件。

李群是一個研究生水平的概念，通常在抽象代數課程中首次接觸。

連續函式:	連續函式是沒有跳躍、間斷或未定義點的函式。
群:	數學群是由元素集合和二元運算組成的，它們共同滿足封閉性、結合律、單位元屬性和逆元屬性這四個基本屬性。
流形:	流形是一個區域性歐幾里得的拓撲空間，即，在每個點周圍，都存在一個在拓撲上與某個維度中的開單位球相同的鄰域。
矩陣:	矩陣是唯一表示和處理線性變換的一種簡潔而有用的方法。特別是，對於每個線性變換，都存在唯一對應的矩陣，並且每個矩陣都對應於唯一的線性變換。矩陣是線性代數中一個極其重要的概念。