四元數
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四元數是實數上的四維非交換除代數（即，其中每個非零元素都有乘法逆元，但乘法不一定是可交換的環）的成員。
四元數是一個大學水平的概念，將在涵蓋抽象代數課程中環和域時首次遇到。
預備知識
| 交換律: | 如果對於所有x 和 y，x*y = y*x，則稱運算 * 是可交換的。 |
| 複數: | 複數是由實部和虛部組成的數。複數是複平面上的元素。 |
| 域: | 域是一個環，其中每個非零元素都有乘法逆元。實數和複數都是域。 |
| 環: | 在數學中，環是一個阿貝爾群以及一個用於乘以其元素的規則。 |
| i: | i 是用於表示 -1 的主平方根的符號，也稱為虛數單位。 |