一個 復矩陣
被稱為正定矩陣,如果
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(1)
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對於所有非零復向量 ,其中
表示 共軛轉置,向量
的共軛轉置。 在 實矩陣
的情況下,方程 (1) 簡化為
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(2)
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其中 表示 轉置。 正定矩陣在各種應用中都具有理論和計算上的重要性。 例如,它們被用於最佳化演算法和各種 線性迴歸 模型的構建中 (Johnson 1970)。
可以使用 Wolfram 語言 測試矩陣 是否為正定矩陣,使用PositiveDefiniteMatrixQ[m].
具有正定矩陣的線性方程組可以使用所謂的 Cholesky 分解 有效地求解。 正定矩陣至少有一個矩陣平方根。 此外,其矩陣平方根中恰好有一個本身是正定的。
一個 復矩陣 為正定矩陣的必要和充分條件是其 Hermitian 部分
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(3)
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其中 表示 共軛轉置,為正定矩陣。 這意味著 實矩陣
是正定矩陣當且僅當其 對稱部分
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(4)
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其中 是轉置,為正定矩陣 (Johnson 1970)。
容易混淆的是,正定矩陣的討論通常僅限於 Hermitian 矩陣,或者在實矩陣的情況下僅限於對稱矩陣(Pease 1965, Johnson 1970, Marcus and Minc 1988, p. 182; Marcus and Minc 1992, p. 69; Golub and Van Loan 1996, p. 140)。 Hermitian(或對稱)矩陣是正定矩陣當且僅當其所有特徵值均為正數。 因此,一般的復(或實)矩陣是正定的,當且僅當其 Hermitian(或對稱)部分具有所有正特徵值。
正定矩陣的行列式始終為正數,因此正定矩陣始終是非奇異的。
如果 和
是正定矩陣,則
也是正定矩陣。 正定矩陣的矩陣逆也是正定的。
正定性的定義等價於要求與所有左上子矩陣相關的行列式都是正數。
以下是 Hermitian 矩陣 (根據定義,它具有實對角元素
)為正定矩陣的必要(但非充分)條件。
1. 對於所有
,
2. 對於
,
3. 絕對值最大的元素位於主對角線上,
4. .
這裡, 是
的實部,並且 Gradshteyn 和 Ryzhik (2000, p. 1063) 中的一個排版錯誤已在專案 (ii) 中更正。
一個 實 對稱矩陣 是正定的 當且僅當 存在一個 實 非奇異矩陣
使得
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(5)
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其中 是轉置 (Ayres 1962, p. 134)。 特別是,一個
對稱矩陣
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(6)
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是正定的,如果
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(7)
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對於所有 。
給定型別的正定 矩陣的數量總結在下表中。 例如,三個正定
(0,1)-矩陣 是
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(8)
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所有這些矩陣的特徵值都為 1,且簡併度為 2。