在黎曼流形 上,存在一個規範聯絡,稱為 Levi-Civita 聯絡 (發音為 lē-vē shi-vit-e),有時也稱為黎曼聯絡或協變導數。作為聯絡 在切叢上,它為微分向量場、形式或任何其他型別的張量提供了一種明確定義的方法。斷言 Levi-Civita 聯絡存在的定理,它是唯一的無撓聯絡
在切叢
上,與度量相容,稱為黎曼幾何基本定理。
這些性質可以描述如下。設 、
和
為任意向量場,
表示度量。回想一下,向量場透過方向導數作為光滑函式環上的導子代數起作用,並且這種作用擴充套件到向量場上的作用。符號
是向量場的交換子,
。Levi-Civita 聯絡是無撓的,意思是
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(1)
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並且與度量相容
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(2)
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在座標中,Levi-Civita 聯絡可以使用第二類克里斯托費爾符號 來描述。特別地,如果
,則
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(3)
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或者換句話說,
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(4)
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作為聯絡 在切叢 上,它在對偶叢
以及它們所有的模張量積
上誘導一個聯絡。此外,給定一個子流形
,它限制在
上,以給出度量限制在
上的 Levi-Civita 聯絡。
Levi-Civita 聯絡可以用來描述許多內蘊幾何物件。例如,路徑 是測地線 當且僅當
,其中
是路徑的切向量。在更一般的路徑
上,方程
定義了平行輸運,對於沿
的向量場
。第二基本形式
子流形
由
給出,其中
是
的切叢,
是到法叢
的投影。曲率
由
給出。