第二類克里斯托費爾符號是從 黎曼度量 匯出的第二種 張量 狀物件,用於研究度量的幾何性質。第二類克里斯托費爾符號有多種表示方法,如
(Walton 1967) 或
(Misner et al. 1973, Arfken 1985)。它們也被稱為仿射聯絡(Weinberg 1972,第 71 頁)或聯絡係數(Misner et al. 1973,第 210 頁)。
遺憾的是,第二類克里斯托費爾符號有兩種不同的定義。
Arfken(1985,第 161 頁)定義了
|
(1)
| |||
|
(2)
| |||
|
(3)
|
|
(4)
|
其中 是 徑向向量,以及
|
(5)
|
因此,對於正交曲線座標系,根據此定義,
|
(6)
|
定義 (6) 的對稱性意味著
|
(7)
|
(Walton 1967)。
這種第二類克里斯托費爾符號與 第一類克里斯托費爾符號 的關係為
|
(8)
|
Walton(1967)列出了 12 種基本正交座標系的第二類克里斯托費爾符號。
第二類克里斯托費爾符號的另一個不同定義由下式給出
|
(9)
|
(Misner et al. 1973,第 209 頁),其中 表示 梯度。請注意,這種克里斯托費爾符號在
和
中是不對稱的。
第二類克里斯托費爾符號不是 張量,但具有 張量 狀的 逆變 和 協變 索引。第二類克里斯托費爾符號也不像張量那樣變換。實際上,將座標從 更改為
得到
|
(10)
|
然而,完全 協變 的第二類克里斯托費爾符號由下式給出
|
(11)
|
(Misner et al. 1973,第 210 頁),其中 是 度量張量,
是 交換系數,逗號表示 逗號導數。在 標準正交基 中,
且
,因此
|
(12)
|
以及
|
(13)
| |||
|
(14)
| |||
|
(15)
| |||
|
(16)
| |||
|
(17)
| |||
|
(18)
|
對於 張量秩 為 3 的 張量,第二類克里斯托費爾符號可以簡潔地以 矩陣 形式概括
|
(19)
|
克里斯托費爾符號由 第一基本形式 、
和
的係數給出
|
(20)
| |||
|
(21)
| |||
|
(22)
| |||
|
(23)
| |||
|
(24)
| |||
|
(25)
|
以及 和
。如果
,則第二類克里斯托費爾符號簡化為
|
(26)
| |||
|
(27)
| |||
|
(28)
| |||
|
(29)
| |||
|
(30)
| |||
|
(31)
|
(Gray 1997)。
以下關係在第二類克里斯托費爾符號和第一 基本形式 的係數之間成立:
|
(32)
| |||
|
(33)
| |||
|
(34)
| |||
|
(35)
| |||
|
(36)
| |||
|
(37)
| |||
|
(38)
| |||
|
(39)
|
(Gray 1997)。
對於以 蒙日形式 給出的曲面,
|
(40)
|
第二類克里斯托費爾符號出現在 測地線 的計算中。自由運動的 測地線方程 為
|
(41)
|
或
|
(42)
|
展開,
|
(43)
|
|
(44)
|
但是
|
(45)
|
所以
|
(46)
|
其中
|
(47)
|