設 為一個 正則曲面,
是 切空間
中
的點。對於
,第二基本形式是 切空間
上的對稱雙線性形式,
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(1)
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其中 是 形狀運算元。第二基本形式滿足
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(2)
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對於任何非零 切向量。
第二基本形式由下式顯式給出
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(3)
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其中
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(4)
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(5)
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(6)
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並且 是表面法線的 方向餘弦。第二基本形式也可以寫成
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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(11)
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(12)
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(13)
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(14)
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其中 是 法向量,
是一個 正則引數片,並且
和
分別是
關於引數
和
的偏導數,或者
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(15)
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(16)
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(17)
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