正則片

正則片是一個 片 ，對於它，雅可比矩陣 對於所有 都有秩 2。如果一個 片 在點 的 雅可比矩陣 在 處的秩為 2，則稱該片在該點是正則的。例如，在 球體 的標準引數化中， 處的點不是正則的。

一個正則但不 單射 的 片 的例子是由 引數化定義的 圓柱體，其中 且 。然而，如果 是一個單射正則片，則 將 微分同胚地對映到 。