一般來說,四面體是一個有四個面的多面體。
如果所有面都全等,則該四面體被稱為等腰四面體。如果所有面都全等於等邊三角形,那麼該四面體被稱為正四面體(儘管術語“四面體”在沒有進一步限定的情況下通常用來表示“正四面體”)。一個三面角的所有面角都是直角的四面體被稱為直角四面體。
一個一般的(不一定是正)四面體,定義為由四個(不一定相同的)三角形面組成的凸多面體,可以透過其多面體頂點指定為 ,其中
, ..., 4。那麼四面體的體積由下式給出
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(1)
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透過從給定的多面體頂點指定三個多面體邊向量 、
和
來指定四面體,體積為
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(2)
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如果頂點 和
之間的邊的長度為
,那麼體積
由 Cayley-Menger 行列式給出
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(3)
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考慮一個任意四面體 ,其三角形為
、
、
和
。設這些三角形的面積分別為
、
、
和
,並將關於
和
的二面角(對於
)表示為
。那麼四個面的面積透過下式聯絡起來
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(4)
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涉及六個二面角(Dostor 1905,第 252-293 頁;Lee 1997)。這是餘弦定理到四面體的推廣。此外,對於任何 ,
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(5)
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其中 是
和
的公共邊的長度 (Lee 1997)。
給定一個直角四面體,其中一個頂點處所有邊都正交相交,並且與該頂點相對的面表示為 ,則
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(6)
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這是畢達哥拉斯定理的推廣,也適用於更高維的單形(F. M. Jackson,私人通訊,2006 年 2 月 20 日)。
設 為四面體的邊的集合,
為
的冪集。用
表示
中元素
的補集。設
為三元組
的集合,使得
張成四面體的一個面,設
為
的集合,使得
且
。在
中,因此有三個元素是對邊對。現在定義
,它將長度為
的邊
關聯到量
,
,它將元素
關聯到所有
的
的乘積,以及
,它將
關聯到所有
的
的和。那麼四面體的體積由下式給出
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(7)
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(P. Kaeser,私人通訊)。
高斯圓問題的類比可以針對四面體提出:在給定內切圓半徑的情況下,有多少個格點位於以原點為中心的四面體內(Lehmer 1940, Granville 1991, Xu and Yau 1992, Guy 1994)。
關於一般(即不一定是正)四面體的性質,有許多有趣且出乎意料的定理(Altshiller-Court 1979)。如果一個平面以給定的比率分割四面體的兩條對邊,那麼它也以相同的比率分割四面體的體積(Altshiller-Court 1979,第 89 頁)。由此可見,任何透過四面體雙中線的平面都會平分四面體的體積(Altshiller-Court 1979,第 90 頁)。
設四面體的頂點表示為 、
、
和
,邊長表示為
、
、
、
、
和
。那麼,如果
表示邊長為
、
和
的三角形的面積,則四面體的體積和外接球半徑透過以下優美的公式聯絡起來
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(8)
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(Crelle 1821,第 117 頁;von Staudt 1860;Rouché 和 Comberousse 1922,第 568-576 頁和 643-664 頁;Altshiller-Court 1979,第 249 頁)。
設 是由外接於半徑為
的球的四面體的第
個面形成的球面三角形的面積,設
是邊
所對的角。那麼
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(9)
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正如 J.-P. Gua de Malves 在 1740 年或 1783 年左右所證明的那樣 (Hopf 1940)。上述公式提供了一種計算正四面體的頂點對其對面所張的立體角 的方法,透過將
(二面角)代入上述公式。因此,
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(10)
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(11)
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或約 0.55129 球面度。