給定一條曲線 和一個固定點
,稱為踏瓣點,那麼對於曲線
上的點
,繪製一條與
垂直的直線。包絡線,當點
在曲線
上移動時,這些直線的包絡線描述的曲線
是
的負踏瓣曲線。它可以透過考慮曲線
的垂直線段
來構造,曲線
由
引數化。由於垂直線段的一端對應於點
,
。另一個端點可以透過取與
直線垂直的直線找到,得到
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(1)
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或
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(2)
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(3)
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代入直線的兩點式方程,得到
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(4)
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或
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(5)
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求解方程組 和
,得到負踏瓣曲線的方程為
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(6)
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(7)
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如果曲線 是曲線
的踏瓣曲線,那麼
是
的負踏瓣曲線 (Lawrence 1972, pp. 47-48)。
下表總結了一些常見曲線的負踏瓣曲線。