垂直

如果兩條線、向量、平面等以直角相交，則稱它們是垂直的。在中，兩個向量 和 垂直，如果它們的點積

(1)

在中，斜率為的直線垂直於斜率為的直線。垂直物件有時被稱為“正交”。

在上圖中，線段 垂直於線段 。這種關係通常用一個小的正方形在垂直物件相交的頂點處表示，如上圖所示，並表示為 。

兩條三線性線

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			(3)

如果滿足以下條件則垂直

(4)

(Kimberling 1998, p. 29)。