向量場的散度 vector field , 記作
或
(本文件中使用的符號), 由 surface integral 面積分的極限定義
|
(1)
|
其中面積分給出 在閉合的無限小邊界曲面
上積分的值,該曲面包圍著體積元
,體積元的大小透過極限過程趨於零。因此,vector field 向量場的散度是一個 scalar field 標量場。如果
, 則該場被稱為 divergenceless field 無散場。符號
俗稱 “nabla” 或 “del”。
vector field 向量場散度的物理意義是“密度”離開給定空間區域的速率。因此,散度的定義自然而然地來自於注意到,在沒有物質產生或破壞的情況下,空間區域內的密度只能透過流入或流出該區域來改變。透過測量穿過包圍空間區域的表面的內容淨通量,因此可以立即說出內部密度的變化情況。這個性質在物理學中是 fundamental 的,它被稱為“連續性原理”。當以正式定理的形式陳述時,它被稱為 divergence theorem 散度定理,也稱為高斯定理。實際上,公式 (1) 中的定義實際上是 divergence theorem 散度定理的陳述。
例如,流體 mechanics 的連續性方程指出,流體每個無限小體積元中密度 降低的速率與流體微團從該體積元流出的質量通量成正比,符號表示為
|
(2)
|
其中 是流體速度的向量場。在流體密度恆定的常見情況下,這簡化為簡潔明瞭的陳述
|
(3)
|
這簡單地說明,為了使密度在整個流體中保持恆定,流體微團不得在任何地方“聚集”,因此任何物理系統的流體微團速度的向量場必須是 divergenceless field 無散場。
散度在電磁理論中同樣是 fundamental 的,它出現在四個麥克斯韋方程中的兩個中,
|
(4)
| |||
|
(5)
|
這裡使用了 MKS 單位,其中 表示電場,
現在是電荷密度,
是一個比例常數,稱為自由空間的介電常數,
是磁場。連同另外兩個麥克斯韋方程,這些公式描述了幾乎所有經典和相對論電磁學性質。
透過構建一個假想的無限小立方體盒子,該盒子沿座標軸方向圍繞空間的無限小區域定向,可以立即在 Cartesian coordinates 笛卡爾座標系中寫下向量場散度的公式。這個盒子有六個面,離開盒子的淨“內容”因此只是盒子三組平行邊的向量場值之差的總和。寫成 , 因此立即得到
|
(6)
|
這個公式也提供了採用符號 表示散度的動機。將
解釋為 gradient 梯度運算元
, 這個向量運算元與原始向量場
的“dot product 點積”正是公式 (6)。
雖然這個導數在某種程度上似乎偏愛 Cartesian coordinates 笛卡爾座標系,但一般定義完全不受所選座標系的限制。實際上,定義
|
(7)
|
在任意正交 curvilinear coordinates 曲線座標系中,散度可以簡單地表示為
|
(8)
|
由 matrix 矩陣 表示的 unit vector 單位向量的線性變換的散度由以下簡潔公式給出
|
(9)
|
其中 是 matrix trace 矩陣的跡,
表示轉置。
散度的概念可以推廣到 tensor fields 張量場,在張量場中,它是所謂的 covariant derivative 協變導數的縮並,寫作
|
(10)
|