給定兩條相交的直線或線段，使其中一條與另一條重合，繞交點（頂點）旋轉的量稱為它們之間的角 
。術語“平面角”有時用於區分平面上的角和在空間中測量的立體角（國際標準化組織 1982 年，第 5 頁）。
術語“角”也可以應用於相交平面繞其公共交線的旋轉偏移，在這種情況下，該角稱為平面的二面角。
角通常以度（表示為 
）、弧度（表示為 rad，或沒有單位）或有時以百分度（表示為 grad）為單位測量。
角的概念可以從圓推廣到球體，在這種情況下，它被稱為立體角。物體所對球體的比例（其立體角）以球面度為單位測量，整個球體對應於 
球面度。
在這些三種度量中，一個完整的旋轉對應於 
、 
rad 或 400 grad。半個完整的旋轉稱為平角，而完整旋轉的四分之一稱為直角。小於直角的角稱為銳角，大於直角（但小於平角）的角稱為鈍角，大於平角（但小於周角）的角稱為反角。
使用度來測量角可以追溯到巴比倫人，他們的六十進位制數字系統是基於數字 60 的。
可能源於巴比倫歷年，它由 360 天（12 個月，每月 30 天）組成。度進一步分為 60 角分，而一個角分又分為 60 角秒。更自然的角測量單位是弧度。它具有以下性質：圓周圍的弧長僅由弧度角測量值乘以圓的半徑給出。弧度也是微積分中最有用的角測量單位，因為三角函式的導數，例如
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不需要插入像 
這樣的乘法常數。百分度有時用於測量（它們有一個很好的特性，即直角正好是 100 百分度），但在數學中很少遇到，甚至根本遇不到。
