有向角

符號 表示從 到 的有向角，它是 必須繞 旋轉以與 重合的有符號角。四個點 位於一個圓上（即，共圓）當且僅當 當且僅當 。同樣也成立

三個點 、 和 共線 當且僅當 或 。對於任意四個點 、 、 和 ，