術語“相似變換”用於指代幾何相似性,或指代產生相似性的矩陣變換。
相似變換是一種共形對映,其變換矩陣 可以寫成以下形式
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(1)
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其中 和
被稱為相似矩陣(Golub and Van Loan 1996, p. 311)。相似變換將空間中的物件轉換為相似的物件。相似變換和自相似的概念是分形和迭代函式系統的重要基礎。
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(2)
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(3)
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(4)
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相似變換的行列式減去單位矩陣的倍數由下式給出
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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如果 是一個反對稱矩陣 (
) 並且
是一個正交矩陣 (
),那麼相似變換的矩陣
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(9)
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本身也是反對稱的,即 。這可以透過使用矩陣乘法的指標符號得出,如下所示
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(10)
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(11)
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(12)
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(13)
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這裡,方程 (10) 來自矩陣乘法的定義,(11) 使用了 的反對稱性和
的正交性,(12) 是 (11) 的重排,因為標量乘法是可交換的,(13) 再次來自矩陣乘法的定義。
群 的子群
透過固定元素
在
中但不在
中的相似變換總是得到一個子群 (Arfken 1985, p. 242)。