正交投影

透過平行射線的圖形投影。在這種投影中，切線被保留。平行線投影到平行線。平行線段的長度比率被保留，面積比率也是如此。

任何三角形都可以被放置成使其在正交投影下的陰影是等邊的。此外，三角形的三角形中線投影到影像三角形的三角形中線。橢圓投影到橢圓，並且任何橢圓都可以被投影以形成一個圓。橢圓的中心投影到影像橢圓的中心。三角形的三角形質心投影到其影像的三角形質心。在正交變換下，斯坦納內切橢圓可以被變換成一個圓，該圓內切於一個等邊三角形。

球狀體投影到橢圓（或在退化情況下為圓）。

在正交投影中，任何向量 可以寫成 ，因此

並且投影矩陣是對稱矩陣，當且僅當向量空間投影是正交的。