存在三種類型的 立方晶格，對應於三種類型的立方密堆積，如下表所示。既然 開普勒猜想 已經確立，六方密堆積 和麵心立方密堆積都被認為是等徑球的最密堆積，它們的 堆積密度 為 
。
| 晶格型別 | 基向量 | 堆積密度 |
| 簡單立方 (SC) |  ,  ,  |  |
| 面心立方 (FCC) |  ,  ,  |  |
| 體心立方 (BCC) |  ,  ,  |  |
簡單立方堆積包括將球體中心放置在笛卡爾空間中的整數座標上。
排列密堆積球體的層，使得每三層的球體相互重疊，形成面心立方堆積。為了理解名稱的由來，考慮將六個 球體 以 等邊三角形 的形狀堆放在一起，並在頂部放置另一個 球體 以建立一個 三角錐體。現在建立另一組七個 球體，並將兩個 錐體 以相反的方向放置在一起。
連線八個球體的中心，會形成一個 立方體（Steinhaus 1999，第 203-204 頁），其中另外六個球體的中心位於立方體的面的中心。連線這 14 個球體的中心會形成一個 星狀八面體，如上圖所示。
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考慮面心立方堆積中由 14 個球體定義的 立方體。這個“晶胞”，其一個面如上示意圖所示，包含八個 
-球體（每個 多邊形頂點 處一個）和六個 半球體。因此，晶胞中 球體 的總體 體積 為
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(1)
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(2)
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晶胞面的對角線為 
，因此每條邊的長度為 
。因此，晶胞的 體積 為
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(3)
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給出 堆積密度 
為
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(4)
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(5)
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（OEIS A093825；Conway 和 Sloane 1993，第 2 頁）。
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在面心立方堆積中，每個球體都被其他 12 個球體包圍。取 13 個這樣的球體的集合，得到如上圖所示的簇。連線外部 12 個球體的中心，得到一個 立方八面體（Steinhaus 1999，第 203-205 頁；Wells 1986，第 237 頁）。
在體心立方堆積中，每個球體都被其他八個球體包圍。上圖顯示了體心立方堆積中的晶胞。在這種構型中，一個完整的球體佔據中心，並被八個 
-球體包圍。因此，晶胞中 球體 的總體 體積 為
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(6)
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(7)
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晶胞的空間對角線為 
，因此每條邊的長度為 
。因此，晶胞的 體積 為
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(8)
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給出 堆積密度 
為
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(9)
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(10)
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（OEIS A268508）。
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如果以立方晶格、面心立方晶格和六方晶格堆積的球體被允許均勻膨脹直到相互接觸，它們將分別形成立方體、六稜柱和菱形十二面體。特別是，如果面心立方堆積的球體膨脹到填滿間隙，它們將形成一個實心的 菱形十二面體（左圖），如果 六方密堆積 的球體膨脹，它們將形成第二個不規則的十二面體，該十二面體由六個菱形和六個梯形組成（右圖；Steinhaus 1999，第 206 頁），稱為 偏方面菱形十二面體。後者可以從前者透過切成兩半並將兩半相對於彼此旋轉 
度獲得。旋轉後的十二面體的短邊和長邊的長度分別是菱形面的長度的 2/3 倍和 4/3 倍。菱形十二面體 和 偏方面菱形十二面體 都是 空間填充多面體。
