半球

球體的一半，被一個穿過其中心的平面切割而成。半徑為 r 的半球可以用通常的球座標表示

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其中 且 。所有穿過 z-軸 的橫截面都是半圓。

半球的體積是

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z 在半球上的加權平均值是

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幾何質心由下式給出

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(Beyer 1987年)。