給定一個 主叢 ,其纖維是一個 李群
,底流形
,以及
的一個 群表示,比如
,那麼伴隨向量叢是
|
(1)
|
特別地,它是 商空間 ,其中
。
這個構造有很多用途。例如,正交群 的任何 群表示 都會在 黎曼流形 上產生一個 叢 的 張量,作為與 標架叢 相關的向量叢。
例如, 是
上的標架叢,其中
|
(2)
|
用行 寫出特殊正交矩陣。它是一個
叢,其作用由下式定義
|
(3)
|
它保留了對映 。
切叢 是伴隨向量叢,它具有 在
上的標準 群表示,由對
給出,其中
且
。當且僅當存在
使得
且
時,兩個對
和
表示相同的切向量 當且僅當。