一種可以穿過三維空間任何區域的曲線，與必須位於單個平面內的平面曲線形成對比。馮·施陶特 (Von Staudt) (1847) 透過考慮曲線，從幾何角度對空間曲線進行了分類
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(1)
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在 
處，並假設引數函式 
對於 
、2、3 由 冪級數 給出，這些冪級數對於小的 
收斂。如果曲線不包含在任何平面內（對於小的 
），那麼座標變換會將引數方程轉換為標準形式
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(2)
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對於整數 
、
、
，稱為區域性數值不變數。
空間曲線
另請參閱
曲線, 環面, 空間曲線基本定理, 螺旋線, 平面曲線, 塞弗特球面螺線, 斜圓錐曲線, 空間填充函式, 球面曲線, 球面螺線, 曲面, 維維亞尼曲線使用 探索
參考文獻
do Carmo, M.; Fischer, G.; Pinkall, U.; 和 Reckziegel, H. "空間曲線的奇點"。§3.1 在 大學和博物館藏品中的數學模型 (G. Fischer 編輯)。Braunschweig, Germany: Vieweg, pp. 24-25, 1986.Fine, H. B. "關於雙重曲率曲線的奇點。" Amer. J. Math. 8, 156-177, 1886.Fischer, G. (編輯)。圖版 57-64 在 Mathematische Modelle aus den Sammlungen von Universitäten und Museen, Bildband. Braunschweig, Germany: Vieweg, pp. 58-59, 1986.Gray, A. "
中的曲線" 和 "空間中的曲線"。§1.2 和 Ch. 8 在 使用 Mathematica 的曲線和曲面的現代微分幾何，第二版 Boca Raton, FL: CRC Press, pp. 5-7 和 181-206, 1997.Griffiths, P. 和 Harris, J. 代數幾何原理。 New York: Wiley, 1978.Kreyszig, E. 微分幾何。 New York: Dover, 1991.Saurel, P. "關於撓率曲線的奇點。" Ann. Math. 7, 3-9, 1905.Staudt, K. G. C. von. 位置幾何。 Nürnberg, Germany: Bauer und Raspe, 1847.Teixeira, F. G. 平面和空間特殊顯著曲線論著，共 3 卷。 Coimbra, Portugal, 1908-1915. Reprinted New York: Chelsea, 1971 and Paris: Gabay.Wiener, C. "不規則曲線投影的回溯元素的依賴性，取決於曲線本身的回溯元素。" Z. Math. & Phys. 25, 95-97, 1880.在 上引用
空間曲線請引用為
Weisstein, Eric W. "空間曲線。" 來自 Web 資源。 https://mathworld.tw/SpaceCurve.html