旋轉矩陣

旋轉矩陣是對應於旋轉的線性變換的矩陣。

旋轉矩陣是高中水平的概念，最早會在預備微積分課程中遇到。

線性變換:	從一個向量空間到另一個向量空間的函式。如果為向量空間選擇了基，則線性變換可以由矩陣給出。
矩陣:	矩陣是唯一表示和處理線性變換的一種簡潔而有用的方法。特別是，對於每個線性變換，都存在唯一對應的矩陣，並且每個矩陣都對應於唯一的線性變換。矩陣是線性代數中一個極其重要的概念。
旋轉:	旋轉是物體或座標系繞固定點的轉動。