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擺線內旋輪線是由附著在半徑為 的圓上的點
追蹤的滾轉線,該圓在半徑為
的固定圓的內部滾動,其中
距內部圓的中心距離為
。擺線內旋輪線的引數方程是
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(1)
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(2)
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可以透過計算推匯出極座標方程
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(3)
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(4)
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這裡,引數 不是極角
,而是透過以下方式與之相關
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(5)
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要在擺線內旋輪線中獲得 個尖點,
,因為那樣
次旋轉
會將邊緣上的點帶回其起始位置。
擺線內旋輪線的特殊情況總結在下表中。
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(6)
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(7)
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(8)
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其中 是第二類橢圓積分。