具有給定橫截面的軸的角扭轉 由下式給出
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(Roark 1954, p. 174),其中 是扭轉力矩(通常以英寸-磅-力為單位測量),
是長度(英寸),
是剪下模量(磅力每平方英寸),並且
(有時也表示為
)是給定幾何橫截面的扭轉剛度乘數(英寸的四次方)。請注意,量
有時表示為
(例如,Timoshenko 和 Goodier 1951, p. 264)。
的值僅對於少數橫截面精確已知,甚至對於更少的橫截面以閉合形式已知。下表列出了一些常見形狀的近似值 (Timoshenko and Goodier 1951, pp. 258-280; Roark 1954, pp. 174-179)。
| 橫截面 | OEIS | |
| 圓形 | 1.570796... | A019669 |
| 等邊三角形 | 0.021650... | A180317 |
| 半圓盤 | 0.297556... | A180310 |
| 等腰直角三角形 | 0.026089... | A180314 |
| 四分之一圓盤 | 0.0825... | |
| 切片圓盤 | 0.878055... | A180311 |
| 正方形 | 0.140577... | A180309 |
環形 的閉合形式是已知的
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(2)
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(Roark 1954, p. 175), 圓形
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(3)
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(Roark 1954, p. 174), 橢圓
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(4)
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(Timoshenko and Goodier 1951, p. 263-265; Roark 1954, p. 174), 等邊三角形
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(5)
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(Timoshenko and Goodier 1951, p. 265-267; Roark 1954, p. 175), 以及半圓盤和狹縫全圓盤(即,從 0 到 的扇形)
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(7)
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(E. Weisstein, Aug. 27, 2010; 由 Saint-Venant 1878 近似給出; Timoshenko and Goodier 1951, p. 263-265; Roark 1954, p. 174)。
以求和形式表示的精確解(沒有已知的閉合形式)對於 矩形 和 正方形 是已知的
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(9)
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(Timoshenko and Goodier 1951, pp. 275-277), 等腰直角三角形
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(Galerkin 1919; 校正了 1/2 為 1/12 的錯別字), 以及 扇形
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其中
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(12)
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(Saint-Venant 1878; Greenhill 1879; Dinnik, 以及 Föppl 和 Föppl 1928; Timoshenko and Goodier 1951, pp. 278-280)。