一種偏微分方程,出現在微分幾何和相對論場論中。它的名字是根據其與Klein-Gordon 方程的相似形式而起的文字遊戲。該方程以及幾種求解技術在 19 世紀就已為人所知,但當人們意識到它導致具有孤子碰撞性質的解(“扭結”和“反扭結”)(Perring 和 Skyrme 1962;Tabor 1989,第 307 頁)時,該方程的重要性大大增加。Sine-Gordon 方程也出現在許多其他物理應用中(Barone 1971;Gibbon 等人 1979;Bishop 和 Schneider 1981;Davydov 1985;Infeld 和 Rowlands 2000,第 202 頁和 240 頁),包括約瑟夫森結(兩個超導體之間的連線)中磁通量的傳播、連線到拉緊導線的剛性擺的運動以及晶體中的位錯。
Sine-Gordon 方程是
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(1)
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其中 和
是偏導數(Infeld 和 Rowlands 2000,第 199 頁)。
所謂的雙 Sine-Gordon 方程由下式給出
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(2)
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(Calogero 和 Degasperis 1982,第 135 頁;Zwillinger 1995,第 135 頁)。
該方程可以透過定義來變換
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(3)
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然後,根據鏈式法則,
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(5)
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(8)
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這給出
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(9)
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(12)
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代入得到
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(13)
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Sine-Gordon 方程的另一個解是透過代入 給出,其中
,得到常微分方程
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(14)
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然而,這無法解析求解,因為令 得到
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(15)
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這是第三類 Painlevé 超越函式(Tabor 1989,第 309 頁)。
雖然該方程不能在所有一般性情況下求解,但可以透過假設解的形式為 ansatz,即解的形式為 of the form
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(16)
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這可以從物理上解釋,因為恆等式
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(17)
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意味著交換空間和時間變數可以保留解,正如 Sine-Gordon 方程 (1) 的對稱性所要求的那樣。(儘管因子 4 的原因尚不完全清楚。)
將假設 (16) 代入 Sine-Gordon 方程 (1) 得到
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(18)
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(Lamb 1980;Infeld 和 Rowlands 2000,第 199-200 頁,更正了錯別字)。由於右側包含兩項,一項僅依賴於 ,另一項僅依賴於
,因此可以透過對兩側分別對
和
求導來消除它。這樣做並將結果除以
得到
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(19)
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這可以寫成稍微簡單的形式
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(20)
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由於左項僅依賴於 ,而右項僅依賴於
,因此可以使用變數分離法來寫成
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(21)
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其中分離常數假定為正數。重寫這兩個方程得到
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(22)
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這些可以直接積分得到
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(23)
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其中 和
是積分常數,它們透過方程 (◇) 連線。清除分母,
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(24)
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具有上述分離的 Sine-Gordon 方程的最終形式為
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(25)
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(Infeld 和 Rowlands 2000,第 200 頁,更正了錯別字),其中 是另一個積分常數。這些方程通常可以用第一類不完全橢圓積分
來求解,但可以透過選擇特別簡單的積分常數值來研究有趣的解類。
透過取 和
獲得單孤子解,在這種情況下,方程具有以下解
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(27)
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(28)
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代入方程 (◇) 得到
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(29)
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(30)
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(31)
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其中 已定義為
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如果 用負號定義,則會得到相同的解,但用
代替
。正解是孤子,也稱為“扭結解”,而負解是反孤子,也稱為“反扭結解”(Tabor 1989,第 306-307 頁;Infeld 和 Rowlands 2000,第 200 頁)。
存在 ,
的雙孤子解
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(Infeld 和 Rowlands 2000,第 200 頁)。
雙扭結解由下式給出
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(34)
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(Perring 和 Skyrme 1962;Drazin 1988;Tabor 1989,第 307-308 頁)。
當 ,
,
時,會出現“呼吸子”解
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(35)
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對於固定的 ,這是
的週期函式,頻率為
(Infeld 和 Rowlands 2000,第 200-201 頁)。