一個 群作用 被稱為自由的,如果對於所有
,
意味著
(即,只有 單位元 固定任何
)。換句話說,
是自由的,如果對映
將
傳送到
是 單射,因此
意味著
對於所有
。這意味著所有 穩定子 都是平凡的。具有自由作用的群被稱為自由作用群。
自由群作用的基本例子是一個群在自身上的左乘作用 。只要群除了 單位元 之外還有更多元素,就不存在元素
滿足對於所有
,
的情況。一個非 傳遞 的自由作用的例子是
在
上的作用,透過
定義了 Hopf 對映。