一個 李代數 是一個 向量空間 帶有 李括號
,滿足 雅可比恆等式。因此,任何元素
都定義了一個線性變換,稱為
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這被稱為 的伴隨表示。它是一個 李代數表示,由於 雅可比恆等式,
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一個 李代數表示 可以用矩陣表示。最簡單的 李代數 是 ,即矩陣的集合。考慮
的伴隨表示,它有四維,因此將是一個四維表示。以下矩陣
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構成了 的一個基。基於這個基,伴隨表示可以用以下矩陣來描述
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