管

半徑為 的集合 的管是距離 從 的點的集合。 特別是，如果 是曲率不消失的正則空間曲線，那麼 法向量 和 副法向量 始終垂直於 ，並且圓 垂直於 在 處。 因此，當圓圍繞 移動時，它描繪出一個管，前提是管半徑 足夠小，以至於管不會自相交。 因此，圍繞曲線的管的公式由下式給出

對於曲線範圍內的 和 。 上圖顯示了對應於 圓、螺旋線 和兩個環面紐結的管。

透過圍繞 圓 構建管而生成的表面被稱為 環面。