穩定性矩陣

給定一個二階常微分方程組

			(1)
			(2)

設 和 表示不動點，其中 ，則

			(3)
			(4)

然後在 附近展開，得到

			(5)
			(6)

一階近似，得到

(7)

其中 矩陣，或其推廣到更高維度的情況，稱為穩定性矩陣。對穩定性矩陣的特徵值（和特徵向量）的分析描述了不動點的型別。