只要兩個平面不平行,它們總是相交於一條直線。設平面以 Hessian 標準型指定,則交線必須垂直於 和
,這意味著它平行於
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為了唯一地確定這條直線,還需要找到直線上的一個特定點。這可以透過找到同時位於兩個平面上的點來確定,即滿足以下條件的點
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一般來說,這個系統是欠定的,但可以透過設定 (假設
分量
不為 0;或者其他類似的條件)並求解來找到一個特解。則交線的方程為
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(4)
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(Gellert 等人,1989年,第 542 頁)。一種避免上述特殊處理的通用方法是定義
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(5)
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(6)
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然後使用線性求解技術找到 到
的特解,方向向量將由 零空間
給出。
設三個平面由三點 指定,其中
, 2, 3,
表示平面編號,
表示第
個
平面的點。交點
可以透過同時求解由每個平面與
共面產生的三個方程來直接(如果繁瑣地)獲得,即
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(7)
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對於 , 2, 3,使用 克萊姆法則。
如果三個平面分別由一個點 和一個單位法向量
指定,則唯一的交點
由下式給出
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(8)
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其中 是透過並排放置向量
形成的矩陣的行列式。如果其中兩個平面平行,則
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(9)
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並且沒有交點(Gellert 等人,1989年,第 542 頁;Goldman,1990年)。對於 Hessian 標準型中的平面,可以很容易地檢查此條件。