密切圓球面

與曲線 在點 處具有（至少）一階接觸的任何球面的中心都位於 在 處的法平面內。與 在點 處具有（至少）二階接觸的任何球面的中心，其中曲率 ，都位於 對應於 的極軸上。所有這些球面都沿著 在 處的密切平面與 處的曲率圓相交。密切圓球面的中心是

其中 是單位法向量， 是單位副法向量， 是曲率半徑，而 是撓率，半徑

並且與 具有（至少）三階接觸。