密切平面

由曲線上三個點 , , 和 張成的平面，當 時。設 是密切平面上的一點，則

其中 表示標量三重積。密切平面透過切線。密切平面與法平面的交線被稱為（主）法向量。向量 和 （切向量和法向量）張成密切平面。