閔可夫斯基度規

閔可夫斯基度規，也稱為閔可夫斯基張量或偽黎曼度規，是一個張量 ，其元素由矩陣定義

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其中使用了約定 ，且指標 的取值為 0, 1, 2 和 3，其中 是時間座標，而 是空間座標。

歐幾里得度規

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給出線元素

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而閔可夫斯基度規給出了其相對論推廣，即固有時

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閔可夫斯基度規是相對論中的基本概念，並在洛倫茲變換的定義中出現，形式為

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其中 是洛倫茲張量。 它也滿足

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閔可夫斯基空間的度規是對角化的，且有

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因此滿足

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度規 等價於閔可夫斯基度規 的充要條件是黎曼張量處處為零（）且在某點 有三個正特徵值和一個負特徵值。