常曲率進動曲線

當曲線以單位速度遍歷時，其 中心跡 圍繞固定軸以恆定 角度 和 速度 旋轉的曲線。常曲率進動曲線的 切線 指示線 是 球面螺旋線。具有 自然方程 的常曲率進動曲線的 弧長 引數化

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是

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其中

(6)

並且 , 並且 是常數。這條曲線位於單葉圓 雙曲面 上

(7)

當且僅當 是 有理數 時，曲線是閉合的。