變換

變換 （又稱 對映，函式）作用於定義域 ，將元素 對映到元素 ，其中 的值域（又稱 像）定義為

請注意，當變換是相對於座標系指定時，重要的是要明確旋轉是發生在座標系上，空間和嵌入其中的物件被視為固定的（所謂的別名變換），還是發生在相對於固定座標系的空間本身上（所謂的客體變換）。

變換的例子總結在下表中。