當點沿單位速度曲線移動時，曲線的標架的旋轉向量，其中曲率 
。它由下式給出
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(1)
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是
是
是 |  |  |
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(3)
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達布向量
另請參閱
副法向量, 曲率, 切向量, 撓率使用 探索
參考文獻
Gray, A. 《曲線和曲面的現代微分幾何學（Mathematica 第二版）》 Boca Raton, FL: CRC Press, p. 205, 1997.在 中被引用
達布向量請引用為
Weisstein, Eric W. “達布向量。” 來自 Web 資源。 https://mathworld.tw/DarbouxVector.html