三面體

具有共同頂點的三個任意向量的三元組 (Altshiller-Court 1979)，通常被稱為三面角，因為它確定了三個平面。

這些向量通常被視為單位向量，“三面體”一詞在考慮由 , , 和 （切向量、法向量和副法向量）給出的單位正交向量時經常遇到。