位於同一平面上的幾何物件被稱為共面。三個非共線點確定一個平面,因此顯然是共面的。四個點共面當且僅當由它們定義的四面體的體積為 0,
共面性等價於由四個點確定的線對不是相交的陳述,並且可以等價地用向量形式表示為
可以透過找到點 , ...,
到由
確定的平面的點到平面距離,並檢查它們是否都為零,來測試任意數量的
個點
, ...,
的共面性。如果是,則這些點都是共面的。
如果由 定義的線性對映的零化度為 1,則一組
個向量
是共面的,
的矩陣秩(或等效地,其奇異值的數量)為
(Abbott 2004)。