共焦橢球座標,Morse 和 Feshbach (1953) 簡稱為“橢球座標”,Hilbert 和 Cohn-Vossen (1999, p. 22) 稱為“橢圓座標”,由以下方程給出
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(1)
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(2)
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(3)
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其中 ,
, 和
。這些座標對應於三個共焦二次曲面,它們共享相同的焦點對。常數
的曲面是共焦橢球,常數
的曲面是單葉雙曲面,常數
的曲面是雙葉雙曲面 (Hilbert 和 Cohn-Vossen 1999, pp. 22-23)。對於每個
,都有一組唯一的橢球座標。然而,
指定了八個對稱地位於卦限中的點。
求解 x、y 和 z 得到
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(4)
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(5)
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(6)
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拉普拉斯算符為
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(7)
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其中
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(8)
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另一種定義是
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(9)
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(10)
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(11)
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其中
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(12)
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(Arfken 1970, pp. 117-118)。Byerly (1959, p. 251) 使用了略有不同的定義,其中希臘變數被它們的平方取代,且 。方程 (9) 表示一個橢球,(10) 表示一個單葉雙曲面,(11) 表示一個雙葉雙曲面。
用笛卡爾座標表示,
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(13)
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(14)
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(15)
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比例因子為
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(16)
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(17)
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(18)
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拉普拉斯算符為
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(19)
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使用 Byerly (1959, pp. 252-253) 的符號,這可以簡化為
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(20)
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其中
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(21)
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(22)
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(23)
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(24)
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(25)
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(26)
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這裡, 是第一類橢圓積分。用
,
, 和
表示,
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(27)
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(28)
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(29)
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其中 ,
和
是 Jacobi 橢圓函式。亥姆霍茲微分方程在共焦橢球座標中是可分離的。