振動問題

具有常係數形式的二階齊次常微分方程組的解

其中 是正定矩陣。要解決振動問題，

1. 解 的特徵方程，得到特徵值 , ..., 。定義 。

2. 計算相應的特徵向量 , ..., 。

3. 振動的簡正模式由 , ..., 給出，其中 , ..., 和 , ..., 是任意常數。

4. 通解是 。