主曲線

在正則曲面 上的曲線 是主曲線 當且僅當 速度 始終指向主方向，即，

其中 是形狀運算元， 是主曲率。如果由平面曲線生成的旋轉曲面是正則曲面，那麼經線和緯線是主曲線。