李雅普諾夫特徵指數 [LCE] 給出了從受擾初始條件的指數發散率。為了檢查軌道圍繞點 的行為,擾動系統並寫出
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(1)
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其中 是在時間
時從非擾動軌跡的平均偏差。在 混沌 區域,LCE
與
無關。它由 Oseledec 定理給出,該定理指出
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(2)
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對於一個 維對映,李雅普諾夫特徵指數由下式給出
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(3)
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對於 , ...,
,其中
是 李雅普諾夫特徵數。
一個李雅普諾夫特徵指數始終為 0,因為在非擾動軌跡的方向上永遠不會有任何發散。LCE 越大,指數發散率越大,分界線越寬,混沌 區域的相應區域也越寬。對於 標準對映,Chirikov (1979) 對 混沌 區域寬度的解析估計發現
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(4)
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由於李雅普諾夫特徵指數隨著 的增加而增加,因此可能存在連線兩者的關係。令軌跡(表示為 對映)具有初始條件
,附近的軌跡具有初始條件
。迭代
時軌跡之間的距離為
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(5)
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軌跡的平均指數發散率定義為
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(6)
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對於一個 維相空間(對映),有
個李雅普諾夫特徵指數
。然而,由於最大的指數
將佔主導地位,因此該極限實際上僅對找到最大指數有用。數值上,由於
隨著
指數增長,因此在幾個步驟之後,擾動軌跡不再接近。因此有必要每
步頻繁地重新歸一化。定義
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(7)
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然後可以計算
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(8)
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第二個(較小的)李雅普諾夫指數的數值計算可以透過考慮二維表面的演化來進行。它將表現為
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(9)
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因此,如果已知 ,則可以提取
。可以重複該過程以找到更小的指數。
對於 哈密頓系統,LCE 以加法逆對形式存在,因此如果 是 LCE,那麼
也是。一個 LCE 始終為 0。對於一維振盪器(具有二維相空間),兩個 LCE 因此必須是
,因此運動是 準週期 的,並且不可能是 混沌 的。對於更高階的 哈密頓系統,總是至少有兩個 0 LCE,但其他 LCE 可能以正負對
和
的形式進入。如果它們也都是零,則運動是可積的而不是 混沌 的。如果它們是 非零 的,則 正 LCE
會導致軌跡的指數分離,這對應於 混沌 區域。請注意,不可能使所有 LCE 均為 負,這解釋了為什麼在 哈密頓系統 中永遠不會觀察到軌道收斂。
現在考慮耗散系統。對於任意 維相空間,必須始終有一個 LCE 等於 0,因為沿路徑的擾動不會導致發散。LCE 滿足
。因此,對於耗散系統的二維相空間,
。對於三維相空間,有三種可能性
1. (可積的): ,
2. (可積的): ,
3. (混沌): 。