柯爾莫哥洛夫熵

柯爾莫哥洛夫熵，也稱為度量熵、柯爾莫哥洛夫-辛奈熵或 KS 熵，定義如下。將相空間劃分為 維超立方體，其體積為 。令 為軌跡在 超立方體 在 ， 在 ， 在 等的機率。然後定義

(1)

其中 是預測軌跡在 時將位於哪個超立方體所需的資訊，給定直至 的軌跡。柯爾莫哥洛夫熵然後定義為

(2)

柯爾莫哥洛夫熵與李雅普諾夫特徵指數相關，關係如下

(3)

對於非混沌運動，柯爾莫哥洛夫熵為 0；對於混沌運動，柯爾莫哥洛夫熵為正值。